Nguyên tắc hoạt động cho giai đoạn tuyến tính là gì?

Trong không gian ba chiều, một đối tượng có thể xoay về hoặc dịch dọc theo bất kỳ của ba trục. Do đó các đối tượng được cho là có 6 bậc tự do (3 quay và 3 tịnh). Một giai đoạn tuyến tính thể hiện chỉ là một mức độ tự do (dịch dọc theo một trục). Nói cách khác, tuyến tính giai đoạn hoạt động thể chất có thể hạn chế 3 trục quay và 2 trục của bản dịch do đó cho phép chuyển động tịnh tiến chỉ có một trục.