Có sự khác biệt đáng kể giữa trục tuyến tính và trục quay ở nhiều khía cạnh, chủ yếu thể hiện ở dạng cấu trúc, tình huống ứng dụng, đặc điểm chuyển động và phương pháp lắp đặt.
1. Hình thức cấu trúc
Trục tuyến tính: Động cơ servo trục tuyến tính chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính thông qua cơ cấu truyền chuyển động tuyến tính (như vít me bi, thanh dẫn hướng tuyến tính, v.v.). Sự chuyển đổi này đòi hỏi thiết kế và xử lý đặc biệt, bao gồm các thành phần như thanh dẫn hướng tuyến tính, thanh trượt, đai ốc và thiết bị truyền động. Đặc điểm cấu trúc chính của trục tuyến tính là chuyển động tương đối giữa thanh dẫn hướng tuyến tính và thanh trượt.
Trục quay: Động cơ servo trục quay trực tiếp sử dụng chuyển động quay của động cơ để đạt được vị trí và điều khiển chính xác. Động cơ trục quay có cấu trúc tương đối đơn giản và chủ yếu di chuyển xung quanh tâm quay của động cơ.
2. Kịch bản ứng dụng
Trục tuyến tính: Vì có thể đạt được chuyển động tuyến tính có độ chính xác cao, động cơ servo trục tuyến tính phù hợp với các tình huống điều khiển chuyển động tuyến tính có độ chính xác cao, khoảng cách ngắn, chẳng hạn như sản xuất chất bán dẫn, lắp ráp mạch điện tử và các lĩnh vực khác. Giới hạn về chiều dài và độ chính xác của trục tuyến tính làm cho nó phù hợp hơn với các hành trình và tải tương đối nhỏ.
Trục quay: Động cơ servo trục quay được sử dụng rộng rãi trong các tình huống chuyển động đòi hỏi kiểm soát góc và tốc độ, chẳng hạn như gia công, điều khiển bay, dây chuyền sản xuất tự động và các lĩnh vực khác. Động cơ trục quay có thể kiểm soát chính xác tốc độ, góc, vị trí và các thông số khác của động cơ để đáp ứng nhu cầu của các lĩnh vực này đối với kiểm soát chuyển động có độ chính xác cao.
3. Đặc điểm chuyển động
Trục tuyến tính: Quỹ đạo chuyển động của trục tuyến tính là đường thẳng, độ chính xác cao, tốc độ cao, độ cứng cao và tải trọng cao. Trình độ thiết kế và chế tạo của trục tuyến tính không ngừng được cải thiện, có thể đáp ứng các môi trường và yêu cầu làm việc phức tạp khác nhau.
Trục quay: Đặc điểm chuyển động của trục quay chủ yếu được phản ánh trong chuyển động quay của nó, bao gồm tốc độ, góc và hướng quay. Động cơ trục quay đạt được điều khiển chính xác thông qua bộ điều khiển vòng kín để đảm bảo tính ổn định và độ chính xác của chuyển động quay.
4. Phương pháp cài đặt
Trục tuyến tính: Động cơ servo trục tuyến tính thường áp dụng phương pháp lắp đặt cố định để cố định các thành phần như thanh dẫn hướng tuyến tính và thanh trượt trên bàn làm việc và thực hiện chuyển động tuyến tính thông qua thiết bị truyền động.
Trục quay: Động cơ servo trục quay thường áp dụng phương pháp lắp đặt trục để lắp trực tiếp động cơ vào bộ phận cần quay và truyền động cho bộ phận quay thông qua chuyển động quay của động cơ.