Khi thiết kế một hệ thống chuyển động tuyến tính, các kỹ sư có hai lựa chọn chính trong các hướng dẫn tuyến tính tuần hoàn - trục tròn hoặc đường ray định hình. Chọn sai hệ thống chuyển động tuyến tính có thể là một sai lầm tốn kém, dẫn đến thay đổi thiết kế hoặc cấu trúc, hiệu suất máy kém, hoặc các thành phần quá khổ với chi phí cao hơn. Mặc dù cả hai trục tròn và đường ray định hình có thể xuất hiện là lựa chọn phù hợp cho hầu hết các ứng dụng, thường có một vài tiêu chí quyết định công nghệ nào phù hợp hơn.
Hướng dẫn trục tròn được phát minh vào những năm 1940 và đã được áp dụng thành công trong hầu hết mọi ngành kể từ khi thành lập. Nhưng những hạn chế của họ trong độ cứng buộc các nhà sản xuất thiết bị chính xác, chẳng hạn như máy công cụ, sử dụng cách gia công hoặc con lăn chéo để đạt được năng lực tải và độ chính xác cần thiết. Việc giới thiệu các hướng dẫn đường sắt định hình trong năm 1970 cung cấp một giải pháp thay thế ít tốn kém và tốn ít thời gian hơn, cung cấp khả năng chịu tải cao và độ cứng cao trong một phong bì khá nhỏ gọn. Nhưng đối với các nhà thiết kế, quyết định về thời điểm sử dụng các trục tròn trở nên ít rõ ràng hơn, vì các hướng dẫn đường ray định hình phù hợp cho nhiều ứng dụng đã từng là các trục tròn. Kết quả là, các quyết định, và đôi khi vẫn còn, dựa trên những thành công trong quá khứ (hoặc thất bại) với một công nghệ nhất định. May mắn thay, có một số tiêu chí hiệu suất chính có thể hướng dẫn sự lựa chọn giữa trục tròn và đường ray định hình và đưa ra phỏng đoán trong lựa chọn ban đầu.