Nguyên lý làm việc: Mô-đun tuyến tính dòng KK
1. Kiến trúc tích hợp: Drive và Guide
Trong các giai đoạn tuyến tính truyền thống, cơ cấu truyền động (Vít bi) và hệ thống dẫn hướng (Đường ray tuyến tính) là các bộ phận riêng biệt được gắn vào một tấm đế. Dòng KK cách mạng hóa điều này bằng cách tích hợp cả hai chức năng:
- Phần thân là Người dẫn đường: Thành phần kết cấu chính là kênh thép cứng hình chữ U.{0}}. Các rãnh dẫn hướng tuyến tính được nối chính xác-trực tiếp vào các thành bên trong của thân này.
- Thanh trượt là Đai ốc: Khối chuyển động hoạt động như một bộ phận kết hợp, hoạt động đồng thời như Đai ốc vít me bi (để đẩy) và Khối dẫn hướng (để chịu tải).
2. Cơ chế truyền động (Quay-sang-Tuyến tính)
Lực đẩy đạt được thông qua-hệ thống vít bi hiệu quả cao.
- Dẫn động: Một động cơ (Servo hoặc Stepper) được ghép nối với trục vít bi. Khi động cơ quay, trục quay.
- Chuyển đổi: Khối trượt tích hợp chứa các vòng bi tuần hoàn ăn khớp với ren vít. Vì thanh ray chữ U hạn chế thanh trượt quay nên năng lượng quay của vít buộc thanh trượt chuyển động tuyến tính.
- Hiệu suất: Tiếp điểm lăn này chuyển đổi mô-men xoắn thành lực đẩy dọc trục với hiệu suất trên 90%.
3. Cơ chế hướng dẫn (U-Công nghệ đường sắt)
Trong khi vít dẫn động khối, thanh ray hình chữ U{0}}đảm bảo quỹ đạo chính xác.
- Tiếp xúc vòm Gothic: Mương đường ray sử dụng thiết kế rãnh Gothic Arch, đảm bảo góc tiếp xúc 45 độ cho các quả bóng thép.
- 4-Khả năng chịu tải theo chiều: Hình dạng này cho phép mô-đun duy trì tải theo mọi hướng: Hướng tâm, Hướng tâm ngược và Bên.
- Độ cứng của kết cấu: Hình học hình chữ U{0}}mang lại Mô men quán tính cao, giúp đường ray có khả năng chống xoắn và uốn đặc biệt, ngay cả khi chịu tải trọng đúc hẫng.
4. Hệ thống tuần hoàn kép
Để cho phép chuyển động liên tục, thanh trượt sử dụng hai đường dẫn bóng độc lập:
- Chu trình truyền động: Một bộ bi tuần hoàn qua đai ốc và ren vít để truyền động khối.
- Chu trình dẫn hướng: Một bộ bóng riêng biệt tuần hoàn giữa thân thanh trượt và đường ray chữ U để hướng dẫn chuyển động.
- Cơ chế quay trở lại: Các nắp cuối chuyên dụng chuyển hướng các phần tử lăn trở lại điểm bắt đầu của mạch tương ứng, tạo ra một vòng ma sát-thấp, vô hạn.
5. Độ chính xác & Căn chỉnh
Dòng KK loại bỏ "lỗi xếp chồng" thường gặp trong các giai đoạn lắp ráp. Do các rãnh dẫn hướng và vít bi được căn chỉnh và tích hợp tại nhà máy nên hệ thống đạt được độ lặp lại Cấp chính xác (P) (thường là ±0,003mm đến ±0,01mm) ngay khi lắp đặt.