Phương pháp truyền động mô-đun tuyến tính phổ biến của hệ thống CNC chủ yếu có các loại sau, mỗi phương pháp truyền động có các đặc điểm và kịch bản ứng dụng khác nhau:
1. Ổ trục vít
Đặc trưng:
Độ chính xác cao: độ lặp lại lên tới ±0,005mm, phù hợp với các yêu cầu gia công có độ chính xác cao.
Độ cứng cao: có thể chịu được tải trọng lớn, thích hợp cho việc cắt lớn hoặc tải trọng cao.
Khả năng chịu lực cao: kết cấu vít bi có khả năng truyền mô men xoắn lớn, đáp ứng yêu cầu cường độ cao trong sản xuất công nghiệp.
Kịch bản ứng dụng:
Máy công cụ CNC (như máy phay, hệ thống cấp liệu máy tiện).
Thiết bị gia công chính xác (ví dụ: xử lý linh kiện quang học, sản xuất chất bán dẫn, v.v.).
Dụng cụ đo có độ chính xác cao-(chẳng hạn như máy đo tọa độ).
Yêu cầu bảo dưỡng: cần phải vệ sinh bụi bẩn và thay dầu mỡ thường xuyên (ví dụ: bảo dưỡng sau mỗi 50 km) để kéo dài tuổi thọ sử dụng.
2. Truyền động đai đồng bộ
Đặc trưng:
Tốc độ cao: lên tới 1-2m/s cho yêu cầu định vị nhanh.
Hành trình dài: Hành trình hiệu quả lên tới 3,5 mét, cao hơn giới hạn 1,5 mét của vít bi.
Độ ồn thấp: truyền động dây đai êm ái, độ rung và tiếng ồn ở mức tối thiểu.
Chi phí thấp: cấu trúc đơn giản và chi phí tương đối thấp.
Mục đích: Máy móc đóng gói (như hộp đóng gói tự động và thiết bị niêm phong).
Dây chuyền lắp ráp thiết bị điện tử (ví dụ: thiết bị xử lý bo mạch PCB và lắp đặt chip).
Hệ thống xếp dỡ (ví dụ: cần cẩu phân loại hậu cần và cần cẩu xếp kho).
Điểm yếu: Độ chính xác và khả năng chịu lực thấp hơn vít bi, không phù hợp với các ứng dụng có độ chính xác cao hoặc tải nặng.
3. Truyền động trực tiếp của động cơ tuyến tính
Đặc điểm: Không tiếp xúc cơ học: loại bỏ phản ứng ngược truyền động, đạt được chuyển động phản ứng ngược bằng không.
Tốc độ siêu tốc và khả năng tăng tốc: Thời gian đáp ứng nhanh, thích hợp cho gia công tốc độ cao (ví dụ: cắt laser).
Hiệu suất động cao: Tốc độ lên tới vài gam, đáp ứng các yêu cầu kiểm soát quỹ đạo phức tạp.
Ứng dụng: Thiết bị sản xuất chất bán dẫn (ví dụ: máy xử lý wafer và in thạch bản).
Thiết bị xử lý laser (ví dụ: cắt và hàn chính xác). Dây chuyền sản xuất tự động-tốc độ cao (ví dụ: lắp ráp linh kiện điện tử, công nghiệp 3C).
Ưu điểm kỹ thuật: Độ chính xác bản địa hóa ở cấp độ nano đạt được bằng cách sử dụng các công nghệ truyền động-trực tiếp (ví dụ: ổ đĩa servo CDHD, CDHD2) hỗ trợ nhiều loại phản hồi (ví dụ: bộ mã hóa gia tăng, bộ mã hóa bộ phân giải) thông qua Ethernet Square, CANopen và các điều khiển bus khác.
4. Ổ đĩa xi lanh
Đặc điểm: Thời gian đáp ứng nhanh: Điều khiển bằng khí nén, tốc độ hành động nhanh.
Cấu trúc đơn giản: chi phí thấp, dễ bảo trì.
Tình huống ứng dụng: Định vị nhanh-tải nhẹ (ví dụ: máy phân phối, máy buộc vít).
Hoạt động đơn giản (chẳng hạn như phân loại các bộ phận nhỏ).
Hạn chế: Độ chính xác và khả năng chịu tải hạn chế, không phù hợp với độ chính xác cao hoặc quá tải.